- 場(chǎng)景情況
水下管道是敷設(shè)在江、河、湖、海的水下用來(lái)輸送液體、氣體或松散固體的管道。水下管道不受水深、地形等條件限制，輸送效率高、耗能少。大多數(shù)埋于水下土層中，因而檢查和維修較為困難。隨著近年來(lái)人們開(kāi)發(fā)活動(dòng)的日益增加，確保人們的生產(chǎn)與生活活動(dòng)的正常開(kāi)展。針對(duì)近岸灘涂及軟土或含水較多的淤質(zhì)泥土下的管線進(jìn)行探測(cè)以及維護(hù)保養(yǎng)。
近岸灘涂及軟土區(qū)下的管線的損壞主要有以下五種情況：一是拖網(wǎng)作業(yè)對(duì)地埋或裸露管線造成的影響；二是水上船只拋錨的影響；三是不可抗拒的外力影響；四是水動(dòng)力沖涮或侵蝕，導(dǎo)致水下管線裸露或架空；五是路由線路選擇不當(dāng)，經(jīng)過(guò)了基巖區(qū)等不良地質(zhì)區(qū)域，不斷磨損所導(dǎo)致。
采用現(xiàn)代科技手段對(duì)水底管線目標(biāo)的探測(cè)方法較多，對(duì)于深水區(qū)目標(biāo)探測(cè)而言，一般可以采用多波束水深測(cè)量、側(cè)掃聲吶掃側(cè)和合成孔徑聲吶測(cè)量等、淺地層剖面測(cè)量和海洋磁力測(cè)量等。但在淺水近岸灘涂及軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土等復(fù)雜環(huán)境下人員無(wú)法到達(dá)實(shí)施管線探測(cè)，傳統(tǒng)的拖曳式作業(yè)也極為困難，甚至無(wú)法實(shí)施。因此，淺水近岸灘涂及軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土的地埋管線探測(cè)是目前行業(yè)的痛點(diǎn)與難點(diǎn)問(wèn)題。
- 解決方案
無(wú)人機(jī)電磁感應(yīng)探測(cè)近岸灘涂及軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土下的管線。
該方案采用依賴高精度北斗定位的大疆M350RTK無(wú)人機(jī)，搭載輕質(zhì)高強(qiáng)度碳纖維連接套件，連接深圳鵬錦科技自研的高精度、高靈敏性的PJC18綜合智能管線探測(cè)儀（可穿透任何介質(zhì)，探測(cè)深度可達(dá)0-9米）。在航高約為5米范圍內(nèi)進(jìn)行近岸灘涂及軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土的管線探測(cè)。
該解決方案采用的無(wú)人機(jī)搭載電磁感應(yīng)管線探測(cè)儀（產(chǎn)品型號(hào)：PJC18），是一種最新的埋地管線探測(cè)技術(shù)，主要原理是通過(guò)發(fā)射特定電磁信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生分辨非常高的數(shù)據(jù)來(lái)區(qū)分介質(zhì)差異，發(fā)射的電磁信號(hào)會(huì)因探測(cè)目標(biāo)的介電常數(shù)不同可被區(qū)分，即電磁信號(hào)發(fā)射到目標(biāo)管線時(shí)馬上反射至信號(hào)識(shí)別器，識(shí)別器內(nèi)部有多點(diǎn)接收天線模塊，信號(hào)會(huì)傳給主控處理器進(jìn)行快速分析處理，當(dāng)材質(zhì)有一定長(zhǎng)度時(shí)，信號(hào)識(shí)別器會(huì)提示信號(hào)響應(yīng)。
- 應(yīng)用前景
深圳鵬錦科自研的高精度、高靈敏性的PJC18綜合智能管線探測(cè)儀探測(cè)淺水灘涂、軟土及淤質(zhì)泥土下的管道是一項(xiàng)開(kāi)拓性的技術(shù)。探測(cè)精度高，效率快。依賴于低空經(jīng)濟(jì)，通過(guò)將無(wú)人機(jī)與管線探測(cè)儀結(jié)合的手段，突破傳統(tǒng)人力無(wú)法到達(dá)的區(qū)域或傳統(tǒng)作業(yè)方式無(wú)法解決的水下、灘涂、淤泥下埋設(shè)管線探測(cè)的難題。
無(wú)人機(jī)電磁感應(yīng)探測(cè)新型技術(shù)，其主要應(yīng)用于近岸灘涂、軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土的管道測(cè)量、淺灘埋地輸油管道泄露搶修圍堰作業(yè)等研究領(lǐng)域，在近岸、灘涂、淺水管道探測(cè)方面的應(yīng)用尚處于起步階段。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，無(wú)人機(jī)電磁感應(yīng)探測(cè)新技術(shù)在近岸灘涂、軟土區(qū)或淤質(zhì)泥土掩埋目標(biāo)物探測(cè)方面具有很強(qiáng)的實(shí)用性，同時(shí)為水下考古、沉船調(diào)查等領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)拓了思路，具有良好的應(yīng)用前景與推廣價(jià)值。